E-PUCK机器人-PC人机交互界面
为了使用方便，E-PUCK团队开发了一个在计算机上运行并通过蓝牙连接到e-puck的接口，该接口基于先进的sercom协议（选择器3）; 通过该界面，可以获得有关所有传感器的信息，接收摄像机图像并控制LED和电机。 源代码可从以下链接获得：
多平台版本3.0（Monitor3.0源代码）; 该应用程序是一个Qt项目，因此可以使用Qt Creator轻松处理编译; 或者可以使用qmake。 以下可执行文件是动态编译的，因此必须在系统中安装Qt库（4.5.0或更高版本）才能运行它们：
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