具体算法参见:DW1000

UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3：双向测距(Two-Way Ranging)

TWR测距方法是目前推广的一种测距方法，也是目前大多数用户使用的测距方法，具体原理如下图 原理很简单，节点A发 […]

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