原文：https://www.cnblogs.com/davelink/p/5623760.html

投影矩阵推导原文：https://www.cnblogs.com/davelink/p/5623760.html

3D矩阵变换中，投影矩阵是最复杂的。位移和缩放变换一目了然，旋转变换只要基本的三角函数就能想象出来，投影矩阵则 […]