基本算法学习

粗略的物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我的Github。在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程 […]

Ray-AABB交叉检测算法

[toc] 最近在解决三维问题时，需要判断线段是否与立方体交叉，这个问题可以引申为：射线是否穿过立方体AA […]

编程求取直线一般式表达式，两直线交点

背景介绍最近在水面无人艇（USV）模拟仿真中，用到了一些点和线的关系求解，本文主要讲述一下两点确认直线， […]