宏定义assert_param(expr)和assert_failed的使用方法

STM32库函数断言机制宏定义assert_param(expr)和assert_failed的使用方法

　首先我们先了解一下，什么是断言？断言都有什么特点？　　断言就是我们人为定义的一个宏，用于判断一些输入参数 […]