机器人学

机器人学 —— 机器人感知（Location）

　　终于完成了Robotic SLAM 所有的内容了。说实话，课程的内容比较一般，但是作业还是挺有挑战性的。最 […]

　　对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物 […]

　　对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物 […]

　　极几何是机器人视觉分支——双目视觉中，最为重要的概念。与结构光视觉不同，双目视觉是主！动！测！量！方法。 […]

　　上回说到从场景中提取特征点，并且对不同角度中的特征点进行匹配。这次要先介绍一个工具 —— 拟合。拟合本质上 […]

　　上回说到机器人视觉的核心任务是estimation，理论框架是射影几何理论。在之前的作业中展现了单应变换的 […]

　　机器人视觉是一种处理问题的研究手段。经过长时间的发展，机器人视觉在定位，识别，检测等多个方面发展出来各种方 […]

之前说到，机器人视觉的核心是Estimation。求取特征并配准，也是为了Estimation做准备。一旦配准 […]

　　今天完成了机器人视觉的所有课程以及作业，确实是受益匪浅啊！　　　　最后一个话题是Bundle Adju […]