机器人感知（Kalman

机器人学 —— 机器人感知（Kalman Filter）

　　对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物 […]

机器人学 —— 机器人感知（Kalman Filter）

　　对于机器人感知任务而言，经常需要预判物体的运动，保证机器人在物体与自身接触之前进行规避。比如无人机与障碍物 […]

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