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自动驾驶中高精地图的大规模生产:视觉惯导技术在高德的应用

自动驾驶中高精地图的大规模生产:视觉惯导技术在高德的应用

本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备,视觉惯导融合的框架和关键技术,高德在基于视觉方式生成高精地图道路标志和地面 […]

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