3D视觉

OpenCV 之 透视 n 点问题

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OpenCV 之 空间刚体变换

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ORB-SLAM3 细读单目初始化过程(上)

作者：乔不思 来源：微信公众号|3D视觉工坊（系投稿） 3D视觉精品文章汇总：https://github.c […]

3D特征描述子SHOT详解

在3D点云目标识别中，除了传统的利用二维图像来辅助识别，然后映射到3D的方式；学术界在十几年前就开始研究3D点 […]

3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面)

1、点云法向量估计的主要思路是对K-近邻的N个点进行平面拟合（平面过N点重心），平面法向量即为所求； 2、最小 […]

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