cartographer

cartographer 3D scan matching 理解

　　cartographer 3D scan matching没有论文和其它资料，因此尝试通过源码理解其处理方 […]

我先立个Flag. 我清楚Cartographer的思想在论文里面但是论文的思想, 如何构造成这样的一个库 […]

目录： 1、运行多线激光雷达； 2、运行IMU； 3、录制rosbag包； 4、配置cartographer； […]

从上一篇开始, 我很着急地去希望看到雷达信息是如订阅的. 只要有了订阅的开始, 那么数据就会被回调到回调函数, […]

原文链接：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/ […]

之前看了不少的cartographer的从总体上了解cartographer的文章。但是代码是怎么做的，代码怎 […]

1.点云同步处理的类 RangeDataCollator class RangeDataCollator { […]

在官网的基础上稍加修改，但保证代码都是最新的我的系统配置： Debian9 strech, ROS lun […]

cartographer 代码解读编程基础读懂 cartographer 代码所需编码知识主要包含一下内容 […]