NDT

NDT（Normal Distributions Transform）算法原理与公式推导

　　正态分布变换（NDT）算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型，使用标准最优化技术来确定两个点云间的最 […]

NDT 算法和一些常见配准算法

原文链接：http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/ 目前三维 […]