ORB

sift、surf、orb 特征提取及最优特征点匹配

目录 sift sift特征简介 sift特征提取步骤 surf surf特征简介 surf特征提取步骤 or […]

SIFT,SURF,ORB,FAST,BRISK 特征提取算法比较

原文：http://blog.csdn.net/vonzhoufz/article/details/46594 […]

（一）ORB描述子提取

ORBSLAM2中使用ORB描述子的方法   　　经典的视觉SLAM系统大体分为两种：其一是基于特征点法的，其 […]

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