modbus 协议说明及常用格式
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说明：
modbus协议一般适用于一个主设备访问多个从设备的硬件开发环境，类似于zigbee网络中的一个路由器多个协调器的一对多模型。
modbus常用的寄存器类型为 3X 保持寄存器和 4X 输入寄存器
从机3X 保持寄存器对主机来说是可读不可写状态，从机4X 输入寄存器对主机来说是可读可写状态
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功能码含义
04：读取输入寄存器（3x）
03：读取保持寄存器（4x）
06：写入单个保持寄存器（4x）
16：写入多个保持寄存器（4x）
常用的数据格式：
主机读取从机输入寄存器数据格式：
数据实例：03 04 05 61 00 01 61 3A
分解：
03 04 05 61 00 01 61 3A
从机modbus地址 功能码-04 从机寄存器地址高 从机寄存器地址低 寄存器数量高 寄存器数量低 CRC校验码低位 CRC校验码高位
解释：
主机读取modbus地址为03的从机输入寄存器，从0x0561（十进制为1377）地址开始读取一个寄存器。
主机读取从机保持寄存器数据格式：
数据实例：03 03 15 1a 00 01 A0 23
分解：
03 03 15 1A 00 01 A0 23
从机modbus地址 功能码-03 从机寄存器地址高 从机寄存器地址低 寄存器数量高 寄存器数量低 CRC校验码低位 CRC校验码高位
解释：
主机读取modbus地址为03的从机保持寄存器，从0x151a（十进制为5402）地址开始读取一个寄存器。
主机写入单个保持寄存器数据格式：
数据实例：03 06 15 1a 00 32 2C 36
分解：
03 06 15 1A 00 32 2C 36
从机modbus地址 功能码-06 从机寄存器地址高 从机寄存器地址低 写入数据高位 写入数据低位 CRC校验码低位 CRC校验码高位
解释：
主机写入modbus地址为03从机一个保持寄存器数据，从0x151a（十进制为5402）地址开始写入一个寄存器，写入数据为0x0032。
主机写入多个保持寄存器数据格式：
数据实例：03 10 14 56 00 02 04 00 00 00 50 82 3D
分解：
03 10 14 56 00 02 04 00 00 00 50 82 3D
从机modbus地址 功能码-10 从机寄存器地址高 从机寄存器地址低 寄存器数量高位 寄存器数量低位 字节数 写入数据 （从高到低依次） CRC校验码低位 CRC校验码高位
解释：
主机写入modbus地址为03从机两个保持寄存器数据，从0x1456（十进制为5206）地址开始写入两个寄存器，写入数据为0x0000、0x0050。