http://blog.csdn.net/huangkangying/article/details/78129148

https://zh.wikipedia.org/wiki/PID%E6%8E%A7%E5%88%B6%E5%99%A8

http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html

http://robotsforroboticists.com/pid-control/

http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

 

版权声明：本文为xuxm2007原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://www.cnblogs.com/xuxm2007/p/8585318.html