USB总线介绍
1.USB发展史
USB(Universal Serial Bus )，通用串行总线，是一种外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB是在1994年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft等多家公司联合提出的，自1996年推出后，已成功替代串口和并口，成为当今个人电脑和大量智能设备的必配接口之一。
USB 1.0出现在1996年的，速度只有1.5Mb/s。1998年升级为USB 1.1，速度也提升到12Mb/s，称之为”full speed”。
USB2.0规范是由USB1.1规范演变而来的。它的 传输速率达到了480Mbps，称之为”high speed”。
USB3.0提供了十倍于USB 2.0的传输速度和更高的节能效率，被称为”super speed”。
2.1 标准A口
2.2标准B口
2.3 mini-usb
2.4 micro-usb
2.1 标准A口
2.2标准B口
2.3 mini-usb
2.4 micro-usb
2.5 USB信号线
USB接口有4根线，两根电源线，两根信号线。USB接口的输出电压和电流是：
+5V 500mA
USB电源： 标有VCC、Power、5V、5VSB字样
USB数据线：（正）DATA+、USBD+、PD+、USBDT+
USB数据线：（正）DATA+、USBD+、PD+、USBDT+
USB数据线：（负）DATA-、USBD-、PD-、USBDT
地线： GND、Ground
当USB数据线的正负的电压差大于200mv时就是1，差模传输。
3.1 系统拓扑结构
在主机中，是主控制器。
集线器是usb hub：可以连接多个设备
对于每个USB系统来说，都有一个称为主机控制器的设备，该控制器和一个根Hub作为一个整体。这个根Hub下可以接多级的Hub，每个子Hub又可以接子Hub。每个USB设备作为一个节点接在不同级别的Hub上。 每条USB总线上最多可以接127个设备。
常见的USB主控制器规格有：
OHCI：主要是非PC系统上的USB芯片（嵌入式）
UHCI：大多是Intel和Via主板上的USB控制器芯片。他们都是由USB1.1规格的。（PC）
EHCI：是有Intel等几个厂商研发，兼容OHCIUHCI ，遵循USB2.0规范。
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