一、性能度量

性能度量是智能体成功程度标准的具体化。

根据在这个环境中希望得到的结果来设计性能度量

例

一个真空吸尘器可能一面清洁灰尘一面把灰尘倒回地面，从而最大化灰尘量这个性能度量

合适的性能度量是奖励保持地面清洁的吸尘器，也可以加上对电力的消耗和产生噪声的惩罚

 

 二、智能体函数

智能体函数的计算任务分为三部分

1-设计智能体的时候

2-思考下一步行动的时候

3-从经验中学习的时候

三、PEAS

性能、环境、执行器、感知器

 四、结构

 智能体=体系结构+程序

体系结构为程序提供 来自传感器的感知信息，运行程序，并把程序产生的行动选择传送到执行器

 四、反射性智能体与基于目标的智能体

 1.最简单的智能体，反射型智能体，把行动建设在从状态到行动的直接映射基础上。
 2.基于目标的智能体，称为问题求解智能体。
    通过寻找达到所希望的状态的行动序列来决策。 搜索算法，无信息，有信息。
五、搜索树
  节点是构造搜索树的数据结构，包含5个元素
状态
父节点
由父节点到该节点的行动
初始状态到该节点的路径消耗
初始状态到该节点的路径步数
 

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