为什么要使用RTOS
为什么要使用RTOS
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1.传统的嵌入式单片机编程方式
功能有限的小系统中，无限循环足够实现系统功能。单片机就一个while循环，里边定时去处理，如下图轮训方式执行。
外设的数据接收一般用中断，比如网络数据，串口数据，这种用中断收发。函数之间耦合强，阅读性就不那么强。
2. 实时操作系统
当软件设计变得庞大且复杂时，设计师应该考虑使用实时操作系统。
2.1 硬实时响应
基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。
2.2 系统性能最大化
针对大型的、复杂的嵌入式应用，使用一个事件驱动的RTOS，来替代基于轮询的超循环结构，可以生成一个更有效的设计，更小的存储占用，应用可以获得更多的处理器时间。
2.3 降低复杂度
RTOS允许应用划分为一个个小的自主运行的任务。任务执行自己的上下文中，不依赖其它任务或调度器。
2.4 高峰负载管理
RTOS提供了为管理系统高峰活动提供了一个有效的方法。更高的优先级分配给执行峰值负载活动的任务，确保他们在临界时间内访问处理器，在此期间，较低优先级的任务被延迟。
2.5 紧密集成的中间件
RTOS的模块化设计使得它可以很容易的增加中间件。中间件组件以任务和驱动的方式增加。他们使用RTOS提供的资源与其它任务通信。基于相应的事件被RTOS调度。
2.6 更大的开发团队
每个任务可以被认为是一个项目。通过RTOS提供的资源（队列、信号量等）来定义输入输出。将系统定义为一个个的任务，可以更容易的部署更多开发人员到一个项目。
2.7 易于调试和验证
系统划分为功能明确的任务，不依赖其它任务。在整个系统集成之前，可以很容易的调试和验证每个任务。
2.8 代码重用
RTOS系统中的模块化设计，鼓励将软件功能创建为独立的、验证过的任务。其独立性使得在其它设计中重用这些模块变得很简单。
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