引言

  • 电力拖动自动控制系统
    • 调速系统
    • 伺服系统
    • 张力控制系统
    • 多电动机同步控制系统
  • 如何实现?
    • 需求:控制电动机的转速
    • 调速系统:电力拖动控制系统中最基本的系统
      • 直流调速系统
        • 良好的控制性能
        • 起动、制动方便
        • 宜于在宽范围内平滑调速
      • 交流调速系统
  • 直流电机的调速方法
    • 改变机械特性的三种方法:电阻、电压、磁通
      改变电枢供电电阻
      调节电枢供电电压
      减弱励磁磁通
  • 方法1:改变电枢回路电阻
    • 表达式:\(n=\frac{U_{N}}{C_{E}\Phi}\)

转速开环控制的直流调速系统

转速闭环控制的直流调速系统

直流调速系统的数字控制

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