TMS320F28035的模拟比较器学习（一）
28035有3个模拟比较器，每个比较器都含有一个10位DAC模块作为参考源。此外模拟比较器可以与PWM模块联动，从而实现逐波限流的功能，这对于电源控制来说，是非常有用的功能。本文先了解比较器最基本的功能,仅是实现比较输出的功能。
1,如下图所示，比较器1A输入电压与DAC进行比较，比较结果直接输出到IO口，这是比较器的默认状态。比较器预留了输出滤波及输出取反的选项。
2，引脚复用配置，如下图所示，一个输入，一个输出
3，上代码
//使能比较器模块时钟
SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP1ENCLK = 1;
//引脚复用配置
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1 = 3; // GPIO1 for COMP1OUT
GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO2 = 3;// AIO2 for COMP1A
//Enable the comparator block
Comp1Regs.COMPCTL.bit.COMPDACEN = 1;
//设置DAC的参考电压（根据自己的需要随意设置，运行过程中也可以设置）
Comp1Regs.DACVAL.all = 512;
//其他设置采用默认值
4，测试
改变AIO2的输入电压，用示波器观看GPIO1的电平变化即可。
当输入电压>VCC/2,AIO2输出高电平，反之，则为低电平。
5，最后，附上我的工程https://download.csdn.net/download/baodewang/12820426
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