驱动器常见问题汇总
1.松下A5伺服驱动器报13.1主电源不足电压保护：
可能的问题是：有短路,或者是漏电的地方,才会有这种声音的,或者是接线不牢靠。 确认控制电源输入的电压、配线的接触不良·断线、电源的容量。断电检查线路。
2.CSP 调节刚性后 运动过程减速段异常 :录制运动速度和位置波形 确定输入指令有问题，还是响应有问题。
3.INP信号不是每家总线驱动器在CSP模式下都有，但是PP模式下是一定有INP信号的。
4.PP模式可以通过Control Word 和对应的OD进行控制，但在报警情况下无法获取其ERROR CODE。
5.0×6061 的 bit3 为ALRM信号。
6.0×6061 的 bit1 为Ready信号。
7. CIA402 MODE35 模式已从EtherCAT标准中剔除，后续使用CIA402 MODE37。
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