#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit qiting=P3^0;//定义启停按键
uchar qitingnum,flag_1s;//定义启停次数变量、1s标志位变量清零
uint count,pulse,quan;//定时器0定时中断次数变量、脉冲个数变量、圈数变量
unsigned long speed;//转速变量
uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f} ; //共阴数码管段码数字0~9字码表，高电平点亮数码管段码数字0~9。
/**ms级延时子程序**/
  void delay(uint x)
{
   uint i,j;                       
   for(i=0;i<x;i++)     
    for(j=0;j<110;j++);
  }
/**转速显示函数**/
  void display(unsigned long speed)
{
   if(speed<=99999)
 {
    uchar wan,qian,bai,shi,ge;//定义拆字变量
    wan=speed/10000;//转速/10000得到万位
    qian=speed%10000/1000;//转速/10000的余数/1000得到千位
    bai=speed%1000/100;//取得百位
    shi=speed%100/10;//取得十位数字
    ge=speed%10;//取得个位数字
   
    P2=0xfd;//数码管万位显示位
    P1=table[wan];//数码管万位数值显示
    delay(2);//延时

    P2=0xfb;//数码管千位显示位
    P1=table[qian];//数码管千位数值显示
    delay(2);//延时

    P2=0xf7;//数码管百位显示位
    P1=table[bai];//数码管百位数值显示
    delay(2);//延时

    P2=0xef;//数码管十位显示位
    P1=table[shi];//数码管十位数值显示
    delay(2);//延时
 
    P2=0xdf;//数码管个位显示位
    P1=table[ge];//数码管个位数值显示
    delay(2);//延时
   }
 }
/**按键扫描程序**/  
  void keyscan()//按键扫描函数
{
   if(qiting==0)//判断启停键是否按下
 {
//  delay(5);
    display(speed);
    if(qiting==0)//判断启停键是否再次按下
  {
     qitingnum++;//启停次数变量加加
//   while(!qiting);//等待启停键松开
     while(!qiting)//等待启停键松开
     display(speed);
//   lcd_init();//LCD1602液晶显示器初始化函数
   }
  }
   if(qitingnum==1)//判断启停次数变量是否为1
 {
    display(speed);//显示速度函数
    TR0=1;//打开定时器0
  }
   if(qitingnum==2)//判断启停次数变量是否为2
 {
//  write_1602com(0x08);//关LCD1602液晶显示器显示
    P2=0xff;//关数码管显示位
    P1=0x00;//关数码管数值显示
    qitingnum=0;//启停次数变量置0
    TR0=0;//关闭定时器0
   }
 }
/**定时器0、外部中断0初始化子程序**/
  void Time0_Int0_init()
{
   TMOD=0X01;//模式选定时器0工作方式1
   TH0=(65536-50000)/256;//定时器0高8位定时50毫秒
   TL0=(65536-50000)%256;//定时器0低8位定时50毫秒
   EA=1;//打开总中断
   IT0=1;//外部中断0为下降沿中断
   EX0=1;//打开外部中断0
   ET0=1;//打开定时器0的中断
   TR0=0;//关闭定时器0
 }
/**主函数**/     
  void main()
{
   Time0_Int0_init();//定时器0、计数器1初始化子程序
   while(1)
 {
    keyscan();//按键扫描函数
    if(flag_1s==1)//判断1s标志位变量是否为1
  {
     flag_1s=0;//1s标志位变量清零
     display(speed);//转速显示函数
    }
   }
  }
/**外部中断0中断服务子程序**/    
  void Int0() interrupt 0
{
   pulse++;//脉冲个数变量
   if(pulse==2) //两次外部中断脉冲，电机转一圈。
 {
    quan++;//圈数变量加加
    pulse=0;//脉冲个数变量置0
   }     
 }
/**定时器0中断服务子程序**/                                      
  void Timer0() interrupt 1
{
   TH0=(65536-50000)/256;//重装定时器0高8位定时50毫秒
   TL0=(65536-50000)%256;//重装定时器0低8位定时50毫秒
   count++;//定时器0定时中断次数变量加加
   if(count==20)//判断定时器0定时中断次数变量是否等于20，即1秒钟。
 {
    EX0=0;//关闭外部中断0，开始统计1秒钟内，霍尔元件发送的脉冲个数。
    count=0;//定时器0定时中断次数变量清0
    speed=quan;//外部中断0计数霍尔元件发送的脉冲个数为2个算一圈，即转速：转/秒，如果quan乘以60表示转/分。
    quan=0;//初始化圈数，为了下一次统计1秒钟内，霍尔元件发送的脉冲个数。
    flag_1s=1;//1s标志位变量置1
    TH0=(65536-50000)/256;//重装定时器0高8位定时50毫秒
    TL0=(65536-50000)%256;//重装定时器0低8位定时50毫秒              
    EX0=1;//打开外部中断0，开始计算霍尔元件发送的脉冲个数。
   }
 }