简单来说分两步走：

1、配置项目根目录的 app.json 文件中的 navigateToMiniProgramAppIdList

{
  "pages": [
    "pages/index/index"
  ],
  "navigateToMiniProgramAppIdList": [
    "小程序APYID"
  ]
}

2、在项目对应的 wxml 中使用 navigator 标签进行配置

  <navigator class="" target="miniProgram" open-type="navigate" app-id="小程序APYID" path="" extra-data="" version="release">
    打开另一个小程序
  </navigator>

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