直流电机调速作业
设置PID调节，增加积分和微分调节：
设置参数：Kp=5.9,Ki=0.1,Kd=19;如图：
结果为：
由图可知，调节性能还是比较好。速度调节没有出现超调。但是不够平滑。
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设置PID调节，增加积分和微分调节：
设置参数：Kp=5.9,Ki=0.1,Kd=19;如图：
结果为：
由图可知，调节性能还是比较好。速度调节没有出现超调。但是不够平滑。