Linux驱动开发简述
Linux驱动开发简述
一、Linux驱动开发思维：
1、与逻辑开发区别：
裸机开发：主跟寄存器打交道，有些MCU会提供库
Linux下的驱动开发：直接操作寄存器不现实
2、Linux下驱动开发：根据Linux下的各种驱动框架进行开发。满足框架，Linux下各种驱动框架的掌握。
GPIO框架：使能、时钟、IO复用配置复用、配置IO属性输入输出、
Linux提供API GPIO操作函数
IIC外设：设备地址；i2c读写函数-读取外设地址、
SPI外设：读写SPI外设寄存器数据；spi操作函数：read、write、byte
分层：
host驱动：
设备驱动：
3、驱动最终表现是 /dev/xxx 文件
打开、关闭、读写。。。
4、新的内核支持设备树
.dts文件，Linux分析设备树文件（.dts文件），此文件描述了设备信息
二、Linux驱动开发分类
三大类：
1、字符设备驱动，最多：指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。
蜂鸣器、按键、灯、I2C、GPS、
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- 字符设备驱动开发
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驱动：获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。
Linux驱动编写既要编写一个驱动，还要编译一个简单地测试应用程序，APP。单片机下驱动和应用放到一个文件里面，杂糅到一起；Linux下驱动和应用程序是完全分开的
两种方式：编到内核；编译成一个.ko模块文件，动态加载
一、应用程序和驱动交互原理
内核空间、用户空间
交互：系统调用、异常（中断）、陷入
（系统调用原理及详细过程：https://blog.csdn.net/qq_36822217/article/details/107237670）
二、字符设备驱动开发流程
1、Linux里面一切皆文件，驱动设备表现就是一个/dev/下的文件，驱动加载成功后，会在/dev/下生成对应的文件，应用程序通过对这个文件进行相应的操作即可实现
应用程序调用open函数打开设备，比如led。应用程序通过write函数向/dev/led写数据，比如写1标识打开，写0表示关闭。如果要关闭设备那么就是close函数。
Linux应用程序对驱动程序的调用流程：
应用程序：open()、close()、read()、write()等其他API函数——》
库：对应的库函数 ——》
内核：通过系统调用进入内核 ——》
驱动程序：驱动程序中的对应函数 ——》
硬件：具体硬件设备
2、编写驱动的时候也需要编写驱动对应的open、close、write函数，字符设备驱动 file_operations结构体（–Linux内核驱动操作函数集合 ） 成员变量的实现就是驱动的开发
1>.考虑应用开发的便利性
2>.驱动时分驱动框架的，按照驱动框架编写
2、块设备驱动，存储：指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。
emc、flash
3、网络设备驱动：为支持通过文件接口处理网络连接，Linux使用了源于BSD的套接字抽象，套接字keil看作应用程序、文件接口、内核的网络之间的代理。
网卡
（一个设备不是说只属于一个类型，比如：USB WIFI，SDIO WIFI，属于网络设备驱动，又因为有USB、SDIO，也属于字符设备驱动）